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unsigned char | DataLen |
| | Data域中有效数据字节数
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unsigned char | BreakBits |
| | 发送同步间隔宽度，一般为13，发送同步间隔后需要同时发送0x55，若不需要发送则将此设置为0即可
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unsigned char | Status |
| | 当前帧状态指示，比如帧数据异常可以在这里显示
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unsigned char | Flags |
| | bit[0..1]表示通道号，发送数据的时候不需要
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unsigned char | TimeStampHigh |
| | 时间戳高位，跟时间戳低位一起组成有效的时间戳
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unsigned char | _Res0 |
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unsigned short | MsgSendTimes |
| | 当前帧发送次数
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unsigned int | TimeStamp |
| | 接收帧时为时间戳低位，单位为10us，发送数据时为帧间隔时间，单位为微秒(us)
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unsigned char | SYNC |
| | 固定为0x55，如果BreakBits设置为0，则不发送此数据
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unsigned char | CMD_RSP |
| | 命令，发送数据是CMD Frame Header，接收返回时是RSP Frame Header
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unsigned char | DevID |
| | 设备ID
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unsigned char | RegAddr |
| | 起始寄存器地址，接收时没有该项，Special Command Frame也没有该项
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unsigned char | Data [32] |
| | 数据存储数组，数组里面的有效数据通过DataLen决定
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unsigned short | Crc16 |
| | CRC校验数据，发送时不用填，底层会自动计算，读取时为读到的实际校验数据,发送时先发送低位
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unsigned char | ACKValue |
| | 发送需要应答的帧时存储应答数据
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unsigned char | _Res1 |
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1.9.5