LIN_UDS

LIN UDS协议接口函数和相关数据结构定义 更多...

结构体
struct	_LIN_UDS_ADDR
	UDS地址结构体定义 更多...

类型定义
typedef struct _LIN_UDS_ADDR	LIN_UDS_ADDR
	UDS地址结构体定义

函数
int WINAPI	LIN_UDS_Request (int DevHandle, unsigned char LINIndex, LIN_UDS_ADDR *pUDSAddr, unsigned char *pReqData, int DataLen)
	发送UDS请求数据 更多...
int WINAPI	LIN_UDS_Response (int DevHandle, unsigned char LINIndex, LIN_UDS_ADDR *pUDSAddr, unsigned char *pResData, int TimeOutMs)
	获取UDS响应数据 更多...
int WINAPI	LIN_UDS_GetMsgFromUDSBuffer (int DevHandle, unsigned char LINIndex, LIN_EX_MSG *pLINMsg, int BufferSize)
	获取LIN UDS收发原始帧 更多...

函数返回错误值宏定义
函数调用出错后返回值定义
#define	LIN_UDS_OK   0
	函数执行成功
#define	LIN_UDS_TRAN_USB   -98
	USB数据传输错误
#define	LIN_UDS_TRAN_LIN   -99
	LIN总线数据传输错误，一般是LIN总线异常
#define	LIN_UDS_TIMEOUT_A   -100
	超时错误
#define	LIN_UDS_TIMEOUT_Bs   -101
	超时错误
#define	LIN_UDS_TIMEOUT_Cr   -102
	超时错误
#define	LIN_UDS_WRONG_SN   -103
	错误的SN
#define	LIN_UDS_INVALID_FS   -104
	首帧数据错误
#define	LIN_UDS_UNEXP_PDU   -105
	数据不符合UDS协议
#define	LIN_UDS_WFT_OVRN   -106
	数据格式错误
#define	LIN_UDS_BUFFER_OVFLW   -107
	缓冲区溢出错误
#define	LIN_UDS_ERROR   -108
	其他错误

详细描述

LIN UDS协议接口函数和相关数据结构定义

函数说明

LIN_UDS_Request()

int WINAPI LIN_UDS_Request	(	int	DevHandle,
		unsigned char	LINIndex,
		LIN_UDS_ADDR *	pUDSAddr,
		unsigned char *	pReqData,
		int	DataLen
	)

发送UDS请求数据

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	LINIndex	LIN通道号，0-LIN1，1-LIN2，2-LIN3，3-LIN4
[in]	pUDSAddr	UDS地址结构体指针
[in]	pReqData	请求数据指针，一般为服务ID，子服务ID，参数
	DataLen	请求数据字节数，若数据字节数大于单帧能发送的最大字节数，则底层自动分为多帧传输

返回

函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

LIN_UDS_Response()

int WINAPI LIN_UDS_Response	(	int	DevHandle,
		unsigned char	LINIndex,
		LIN_UDS_ADDR *	pUDSAddr,
		unsigned char *	pResData,
		int	TimeOutMs
	)

获取UDS响应数据

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	LINIndex	LIN通道号，0-LIN1，1-LIN2，2-LIN3，3-LIN4
[in]	pUDSAddr	UDS地址结构体指针
[out]	pResData	存储响应数据的缓冲区指针
	TimeOutMs	等待数据超时时间，单位为毫秒

返回

函数执行状态

返回值

>0	读取到的响应数据字节数
=0	没有读取到响应数据
<0	函数调用失败

LIN_UDS_GetMsgFromUDSBuffer()

int WINAPI LIN_UDS_GetMsgFromUDSBuffer	(	int	DevHandle,
		unsigned char	LINIndex,
		LIN_EX_MSG *	pLINMsg,
		int	BufferSize
	)

获取LIN UDS收发原始帧

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
LINIndex	LIN通道号，0-LIN1，1-LIN2，2-LIN3，3-LIN4
pLINMsg	存储LIN消息的数据缓冲区指针
BufferSize	缓冲区大小

返回

函数执行状态

返回值

>0	读取到的LIN消息帧数
=0	没有读取到LIN消息
<0	函数调用失败