USB转ELINS接口函数和数据类型定义更多...

结构体
struct	_ELINS_MSG

struct	_ELINS_SCH_INFO

函数
int WINAPI	ELINS_Init (int DevHandle, unsigned char Index, unsigned int BaudRate, unsigned char MasterMode, unsigned char ResEnable, unsigned char Ver)
	ELINS总线初始化，在使用ELINS相关函数之前必须先调用该函数更多...

int WINAPI	ELINS_SetRevTime (int DevHandle, unsigned char Index, int TimeUs)
	设置接收数据时等待对方响应数据超时时间更多...

int WINAPI	ELINS_MasterStartSch (int DevHandle, unsigned char Index, ELINS_MSG *pMsg, unsigned int MsgLen, unsigned int SendTimes, unsigned char ReadBackFlag)
	执行ELINS帧调度表，可以使用该函数实现发送数据或者读取数据更多...

int WINAPI	ELINS_GetMsg (int DevHandle, unsigned char Index, ELINS_MSG *pMsg, unsigned int BufferSize)
	获取帧缓冲区中的帧数据，这些帧可能是主机模式发送的数据，也可能是从机模式接收到的数据更多...

int WINAPI	ELINS_MasterStopSch (int DevHandle, unsigned char Index)
	停止执行调度表更多...

int WINAPI	ELINS_Stop (int DevHandle, unsigned char Index)
	停止ELINS总线，调用该函数后盖总线无法继续使用，需要继续使用需要重新调用 ELINS_Init 函数对总线进行初始化更多...

long long WINAPI	ELINS_GetStartTime (int DevHandle, unsigned char Index)
	获取启动ELINS总线时的实时时间戳，单位为毫秒，可以将该时间戳转换为实时时间更多...

int WINAPI	ELINS_GetSchInfo (int DevHandle, unsigned char Index, ELINS_SCH_INFO *pSchInfo)
	获取当前调度表执行信息，可以通过调用该函数获取帧发送情况更多...

ELINS帧结构体
ELINS帧类型定义
typedef struct _ELINS_MSG	ELINS_MSG

ELINS调度表信息
ELINS调度表信息定义
typedef struct _ELINS_SCH_INFO	ELINS_SCH_INFO

函数返回错误值宏定义
函数调用出错后返回值定义
#define	ELINS_SUCCESS (0)
	函数执行成功

#define	ELINS_ERR_NOT_SUPPORT (-1)
	适配器不支持该函数

#define	ELINS_ERR_USB_WRITE_FAIL (-2)
	USB写数据失败

#define	ELINS_ERR_USB_READ_FAIL (-3)
	USB读数据失败

#define	ELINS_ERR_CMD_FAIL (-4)
	命令执行失败

#define	ELINS_ERR_PARAMETER (-5)
	参数错误

命令定义
命令值宏定义
#define	ELINS_CMD_SDW 0x02
	Single Device Write

#define	ELINS_CMD_SDR 0x03
	Single Device Read

#define	ELINS_CMD_BW 0x04
	Broadcast Write

#define	ELINS_CMD_EBW 0x05
	Enhance Broadcast Write

#define	ELINS_CMD_ESDW 0x06
	Enhance Single Device Write

#define	ELINS_CMD_ESDR 0x07
	Enhance Single Device Read

帧状态定义
帧状态定义，一个位定义一个状态
#define	ELINS_STATUS_NACK 0x01
	写无应答(非广播帧)

#define	ELINS_STATUS_RNRES 0x02
	读数据无应答

#define	ELINS_STATUS_ECRC 0x04
	CRC校验错误

#define	ELINS_STATUS_FERR 0x08
	帧异常，实际字节数跟规定的不匹配

#define	ELINS_STATUS_DLEN 0x10
	实际数据字节数跟帧头字节数不匹配

#define	ELINS_STATUS_ECMD 0x20
	CMD的P0或者P1错误

详细描述

USB转ELINS接口函数和数据类型定义

函数说明

◆ ELINS_Init()

int WINAPI ELINS_Init	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index,
		unsigned int	BaudRate,
		unsigned char	MasterMode,
		unsigned char	ResEnable,
		unsigned char	Ver
	)

ELINS总线初始化，在使用ELINS相关函数之前必须先调用该函数

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	ELINS通道号，0-CAN1，1-CAN2
BaudRate	ELINS总线波特率值，单位为bps，最小值为2000，最大值为5000000
MasterMode	ELINS工作模式，0-从机，1-主机
ResEnable	终端电阻配置，0-禁止，1-使能
Ver	ELINS版本号，0-支持iND83080/081,1-支持iND83220，2-支持iND83010

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ ELINS_SetRevTime()

int WINAPI ELINS_SetRevTime	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index,
		int	TimeUs
	)

设置接收数据时等待对方响应数据超时时间

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	ELINS通道号，0-CAN1，1-CAN2
TimeUs	等待对方响应数据超时时间，单位为us，最大值为65536微秒

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ ELINS_MasterStartSch()

int WINAPI ELINS_MasterStartSch	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index,
		ELINS_MSG *	pMsg,
		unsigned int	MsgLen,
		unsigned int	SendTimes,
		unsigned char	ReadBackFlag
	)

执行ELINS帧调度表，可以使用该函数实现发送数据或者读取数据

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	ELINS通道号，0-CAN1，1-CAN2
pMsg	待发送的调度表帧数组
MsgLen	待发送的调度表帧数
SendTimes	调度表里面的帧数据循环发送次数，若设置为0xFFFFFFFF则会循环执行，直到调用 ELINS_MasterStopSch 函数为止
ReadBackFlag	回读调度表执行帧标志，0-不回读，1-底层会存储调度表发送的帧到数据缓冲区，通过调用 ELINS_GetMsg 函数可以获取到调度表发送的帧数据

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ ELINS_GetMsg()

int WINAPI ELINS_GetMsg	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index,
		ELINS_MSG *	pMsg,
		unsigned int	BufferSize
	)

获取帧缓冲区中的帧数据，这些帧可能是主机模式发送的数据，也可能是从机模式接收到的数据

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	ELINS通道号，0-CAN1，1-CAN2
pMsg	存储帧数据的帧数组
BufferSize	帧数组大小

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ ELINS_MasterStopSch()

int WINAPI ELINS_MasterStopSch	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index
	)

停止执行调度表

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	ELINS通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ ELINS_Stop()

int WINAPI ELINS_Stop	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index
	)

停止ELINS总线，调用该函数后盖总线无法继续使用，需要继续使用需要重新调用 ELINS_Init 函数对总线进行初始化

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	ELINS通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ ELINS_GetStartTime()

long long WINAPI ELINS_GetStartTime	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index
	)

获取启动ELINS总线时的实时时间戳，单位为毫秒，可以将该时间戳转换为实时时间

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	ELINS通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 获取到的时间戳

◆ ELINS_GetSchInfo()

int WINAPI ELINS_GetSchInfo	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index,
		ELINS_SCH_INFO *	pSchInfo
	)

获取当前调度表执行信息，可以通过调用该函数获取帧发送情况

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	ELINS通道号，0-CAN1，1-CAN2
pSchRunFlag	调度表运行状态存储指针
pSchSendTimes	调度表发送次数存储指针
pAllMsgNum	调度表里面总帧数指针
pCurrentMsgIndex	调度表当前正在发送的帧索引号指针

返回: 获取到的时间戳

结构体

函数

ELINS帧结构体

ELINS调度表信息

函数返回错误值宏定义

命令定义

帧状态定义

详细描述

函数说明

◆ ELINS_Init()

◆ ELINS_SetRevTime()

◆ ELINS_MasterStartSch()

◆ ELINS_GetMsg()

◆ ELINS_MasterStopSch()

◆ ELINS_Stop()

◆ ELINS_GetStartTime()

◆ ELINS_GetSchInfo()