USB转MeLiBu接口函数和数据类型定义更多...

结构体
struct	_MELIBU_MSG

struct	_MELIBU_SCH_INFO

函数
int WINAPI	MeLiBu_Init (int DevHandle, unsigned char Index, unsigned int BaudRate, unsigned char MasterMode, unsigned char ResEnable)
	MELIBU总线初始化，在使用LIN相关函数之前必须先调用该函数更多...

int WINAPI	MeLiBu_SetRevTime (int DevHandle, unsigned char Index, int TimeUs)
	设置接收数据时等待对方响应数据超时时间更多...

int WINAPI	MeLiBu_MasterStartSch (int DevHandle, unsigned char Index, MELIBU_MSG *pMsg, unsigned int MsgLen, unsigned int SendTimes, unsigned char ReadBackFlag)
	主机模式执行MeLiBu总线调度表，可以使用该函数发送数据，读取从机数据更多...

int WINAPI	MeLiBu_GetMsg (int DevHandle, unsigned char Index, MELIBU_MSG *pMsg, unsigned int BufferSize)
	获取帧缓冲区里面的帧数据，这些数据可能是发送出去的帧数据，也可能是从机模式下监控到的帧数据更多...

unsigned short WINAPI	MeLiBu_GetID (unsigned char MsgMode, unsigned char SlaveAddr, unsigned char RT, unsigned char F, unsigned char dlc, unsigned char InstrExt)
	根据参数自动生成ID数据更多...

int WINAPI	MeLiBu_MasterStopSch (int DevHandle, unsigned char Index)
	停止正在执行的调度表更多...

int WINAPI	MeLiBu_Stop (int DevHandle, unsigned char Index)
	停止MELIBU总线，调用该函数后，总线无法再进行数据收发，需要使用总线需要重新调用 MeLiBu_Init 函数更多...

long long WINAPI	MeLiBu_GetStartTime (int DevHandle, unsigned char Index)
	获取启动MELIBU总线时的起始时间戳，单位为毫秒，可以通过该时间戳转换成实时时间更多...

int WINAPI	MeLiBu_GetSchInfo (int DevHandle, unsigned char Index, MELIBU_SCH_INFO *pSchInfo)
	获取当前调度表执行信息，可以通过调用该函数获取帧发送情况更多...

MELIBU帧结构定义
MELIBU帧类型定义
typedef struct _MELIBU_MSG	MELIBU_MSG

MELIBU调度表信息
MELIBU调度表信息定义
typedef struct _MELIBU_SCH_INFO	MELIBU_SCH_INFO

函数返回错误值宏定义
函数调用出错后返回值定义
#define	MELIBU_SUCCESS (0)
	函数执行成功

#define	MELIBU_ERR_NOT_SUPPORT (-1)
	适配器不支持该函数

#define	MELIBU_ERR_USB_WRITE_FAIL (-2)
	USB写数据失败

#define	MELIBU_ERR_USB_READ_FAIL (-3)
	USB读数据失败

#define	MELIBU_ERR_CMD_FAIL (-4)
	命令执行失败

#define	MELIBU_ERR_PARAMETER (-5)
	参数错误

设备工作模式
定义设备的工作模式，该参数在初始化的时候用到
#define	MELIBU_MASTER 0x01
	设备工作在主机模式，可以控制总线收发数据

#define	MELIBU_SLAVE 0x00
	设备工作在从机模式，可以用于监听总线数据

帧收发方向定义
帧收发方向定义，该参数在帧方向判断时用到
#define	MELIBU_TX 0x00
	主机发送数据给从机

#define	MELIBU_RX 0x01
	主机向从机读数据

ID里面包含的数据定义
ID包含的数据定义
#define	MELIBU_ID_RT(ID) ((ID>>9)&1)

#define	MELIBU_ID_FS(ID) ((ID>>8)&1)

#define	MELIBU_ID_SADDR(ID) ((ID>>10)&0xFC)

帧状态定义
帧状态定义，一个位表示一个状态
#define	MELIBU_STATUS_NACK 0x01
	写无应答(非广播帧)

#define	MELIBU_STATUS_RNRES 0x02
	读数据无应答

#define	MELIBU_STATUS_ECRC 0x04
	CRC校验错误

#define	MELIBU_STATUS_FERR 0x08
	帧异常，实际字节数跟规定的不匹配

#define	MELIBU_STATUS_DLEN 0x10
	实际数据字节数跟帧头字节数不匹配

#define	MELIBU_STATUS_PERR 0x20
	P0 P1错误

详细描述

USB转MeLiBu接口函数和数据类型定义

函数说明

◆ MeLiBu_Init()

int WINAPI MeLiBu_Init	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index,
		unsigned int	BaudRate,
		unsigned char	MasterMode,
		unsigned char	ResEnable
	)

MELIBU总线初始化，在使用LIN相关函数之前必须先调用该函数

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	MELIBU通道号，0-CAN1，1-CAN2
BaudRate	MELIBU总线波特率值，单位为bps，最小值为2000，最大值为5000000
MasterMode	MELIBU工作模式，0-从机，1-主机
ResEnable	总线上终端电阻使能设置，0-禁止，1-使能

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ MeLiBu_SetRevTime()

int WINAPI MeLiBu_SetRevTime	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index,
		int	TimeUs
	)

设置接收数据时等待对方响应数据超时时间

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	MeLiBu通道号，0-CAN1，1-CAN2
TimeUs	等待对方响应数据超时时间，单位为us，最大值为65536微秒

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ MeLiBu_MasterStartSch()

int WINAPI MeLiBu_MasterStartSch	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index,
		MELIBU_MSG *	pMsg,
		unsigned int	MsgLen,
		unsigned int	SendTimes,
		unsigned char	ReadBackFlag
	)

主机模式执行MeLiBu总线调度表，可以使用该函数发送数据，读取从机数据

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	MELIBU通道号，0-CAN1，1-CAN2
pMsg	需要执行的帧数组起始地址
MsgLen	帧数组里面有效帧数，最大不能超过64
SendTimes	帧数组里面的帧循环发送次数，若设置为0xFFFFFFFF则表示一直循环发送数据，需要通过调用 MeLiBu_MasterStopSch 函数停止发送
ReadBackFlag	回读调度表收发帧消息标志，0-不回读，1-需要回读，通过调用 MeLiBu_GetMsg 函数获取

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ MeLiBu_GetMsg()

int WINAPI MeLiBu_GetMsg	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index,
		MELIBU_MSG *	pMsg,
		unsigned int	BufferSize
	)

获取帧缓冲区里面的帧数据，这些数据可能是发送出去的帧数据，也可能是从机模式下监控到的帧数据

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	MELIBU通道号，0-CAN1，1-CAN2
pMsg	需要存储帧数据帧数组起始地址
BufferSize	存储帧数据的帧数组大小

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ MeLiBu_GetID()

unsigned short WINAPI MeLiBu_GetID	(	unsigned char	MsgMode,
		unsigned char	SlaveAddr,
		unsigned char	RT,
		unsigned char	F,
		unsigned char	dlc,
		unsigned char	InstrExt
	)

根据参数自动生成ID数据

参数

MsgMode	当前帧模式，0-常规模式，1-增强模式
SlaveAddr	从机地址，最大值为0x3F
RT	方向选择，0-主机发送数据，从机接收数据，1-主机读取数据，从机发送数据
F	功能选择位，设置为0或者1
dlc	当前发送或者读取的数据字节数
InstrExt	当F为0时，定义为帧类型，最大值为7，若F为1时，该参数无用

返回: 通过传入的参数生成的ID值

◆ MeLiBu_MasterStopSch()

int WINAPI MeLiBu_MasterStopSch	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index
	)

停止正在执行的调度表

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	MELIBU通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ MeLiBu_Stop()

int WINAPI MeLiBu_Stop	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index
	)

停止MELIBU总线，调用该函数后，总线无法再进行数据收发，需要使用总线需要重新调用 MeLiBu_Init 函数

参数

DevHandle	DevHandle 设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	MELIBU通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 函数执行状态

返回值

0	函数调用成功
<0	函数调用失败

◆ MeLiBu_GetStartTime()

long long WINAPI MeLiBu_GetStartTime	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index
	)

获取启动MELIBU总线时的起始时间戳，单位为毫秒，可以通过该时间戳转换成实时时间

参数

DevHandle	DevHandle 设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	MELIBU通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回

◆ MeLiBu_GetSchInfo()

int WINAPI MeLiBu_GetSchInfo	(	int	DevHandle,
		unsigned char	Index,
		MELIBU_SCH_INFO *	pSchInfo
	)

获取当前调度表执行信息，可以通过调用该函数获取帧发送情况

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
Index	LUMIBUS通道号，0-CAN1，1-CAN2
pSchRunFlag	调度表运行状态存储指针
pSchSendTimes	调度表发送次数存储指针
pAllMsgNum	调度表里面总帧数指针
pCurrentMsgIndex	调度表当前正在发送的帧索引号指针

返回: 获取到的时间戳

结构体

函数

MELIBU帧结构定义

MELIBU调度表信息

函数返回错误值宏定义

设备工作模式

帧收发方向定义

ID里面包含的数据定义

帧状态定义

详细描述

函数说明

◆ MeLiBu_Init()

◆ MeLiBu_SetRevTime()

◆ MeLiBu_MasterStartSch()

◆ MeLiBu_GetMsg()

◆ MeLiBu_GetID()

◆ MeLiBu_MasterStopSch()

◆ MeLiBu_Stop()

◆ MeLiBu_GetStartTime()

◆ MeLiBu_GetSchInfo()