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unsigned int | Timestamp |
| | 从机接收数据时代表时间戳，单位为ms;主机读写数据时，表示数据读写后的延时时间，单位为ms
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unsigned char | MsgType |
| | 帧类型
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unsigned char | CheckType |
| | 校验类型
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unsigned char | DataLen |
| | LIN数据段有效数据字节数
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unsigned char | Sync |
| | 固定值，0x55
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unsigned char | PID |
| | 帧ID，发送数据填入ID即可，接收数据时为PID，ID=PID&0x3F
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unsigned char | Data [8] |
| | 数据，有效数据通过DataLen来获取
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unsigned char | Check |
| | 校验,只有校验数据类型为LIN_EX_CHECK_USER的时候才需要用户传入数据
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unsigned char | BreakBits |
| | 该帧的BRAK信号位数，有效值为10到26，若设置为其他值则默认为13位
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unsigned char | Reserve1 |
| | 调度表模式发送数据的时候代表当前帧的发送次数
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1.9.5