CAN_UDS

CAN UDS协议接口函数和相关数据结构定义 更多...

结构体
struct	_CAN_UDS_ADDR
	CAN UDS数据收发信息定义 更多...

类型定义
typedef struct _CAN_UDS_ADDR	CAN_UDS_ADDR
	CAN UDS数据收发信息定义

函数
int WINAPI	CAN_UDS_Request (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CAN_UDS_ADDR *pUDSAddr, unsigned char *pReqData, int DataLen)
	UDS发送请求数据，调用该函数之前要调用CAN初始化函数，否则无法正常的收发CAN数据 更多...
int WINAPI	CAN_UDS_Response (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CAN_UDS_ADDR *pUDSAddr, unsigned char *pResData, int TimeOutMs)
	获取UDS响应数据，该函数一般是在调用 CAN_UDS_Request 函数之后调用 更多...

函数返回错误值宏定义
函数调用出错后返回值定义
#define	CAN_UDS_OK   0
	函数执行成功
#define	CAN_UDS_TRAN_USB   -98
	USB数据传输出错
#define	CAN_UDS_TRAN_CAN   -99
	CAN数据传输失败
#define	CAN_UDS_TIMEOUT_A   -100
	超时错误
#define	CAN_UDS_TIMEOUT_Bs   -101
	超时错误
#define	CAN_UDS_TIMEOUT_Cr   -102
	超时错误
#define	CAN_UDS_WRONG_SN   -103
	检测到数据不符合UDS协议
#define	CAN_UDS_INVALID_FS   -104
	检测到数据不符合UDS协议
#define	CAN_UDS_UNEXP_PDU   -105
	检测到数据不符合UDS协议
#define	CAN_UDS_WFT_OVRN   -106
	检测到数据不符合UDS协议
#define	CAN_UDS_BUFFER_OVFLW   -107
	缓冲区溢出
#define	CAN_UDS_ERROR   -108
	其他错误

UDS标志定义
UDS收发帧类型标志宏定义
#define	CAN_UDS_EXT   0x01
	帧类型为扩展帧
#define	CAN_UDS_FDF   0x02
	使用CANFD帧发送数据
#define	CAN_UDS_BRS   0x04
	使用CANFD加速帧发送数据
#define	CAN_UDS_ADLC   0x80
	根据发送数据长度自适应DLC长度，仅用于CANFD帧或者CANFD加速帧

详细描述

CAN UDS协议接口函数和相关数据结构定义

函数说明

CAN_UDS_Request()

int WINAPI CAN_UDS_Request	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CAN_UDS_ADDR *	pUDSAddr,
		unsigned char *	pReqData,
		int	DataLen
	)

UDS发送请求数据，调用该函数之前要调用CAN初始化函数，否则无法正常的收发CAN数据

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
[in]	pUDSAddr	UDS数据收发控制信息结构体指针，详细可以参考 CAN_UDS_ADDR
[in]	pReqData	发送的请求数据指针，包含服务SID，子服务ID，参数
	DataLen	请求的数据有效字节数

返回

函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

CAN_UDS_Response()

int WINAPI CAN_UDS_Response	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CAN_UDS_ADDR *	pUDSAddr,
		unsigned char *	pResData,
		int	TimeOutMs
	)

获取UDS响应数据，该函数一般是在调用 CAN_UDS_Request 函数之后调用

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
[in]	pUDSAddr	UDS数据收发控制信息结构体指针，详细可以参考 CAN_UDS_ADDR
[out]	pResData	存储响应数据的缓冲区指针，里面包含RSID和对应的参数数据
	TimeOutMs	等待响应的超时时间，单位为ms

返回

函数执行状态

返回值

>0	获取到的响应数据字节数
=0	没有获取到响应数据
<0	函数调用失败