USB2XXX 1.2
USB2XXX接口函数说明文档
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成员变量
_CAN_UDS_ADDR结构体 参考

CAN UDS数据收发信息定义 更多...

#include <can_uds.h>

成员变量

unsigned int ReqID
 请求报文ID
 
unsigned int ResID
 应答报文ID
 
unsigned char Flag
 bit[0]-帧类型(0-标准帧,1-扩展帧),bit[1]-FDF(0-普通CAN帧,1-CANFD帧),bit[2]-BRS(0-CANFD帧不加速,1-CANFD帧加速),bit[7]-自动根据发送数据长度选择最合适的DLC值
 
unsigned char AddrFormats
 0-normal, 1-extended ,2-mixed
 
unsigned char AddrExt
 当AddrFormats不为normal时,该数据放到CAN数据域第1字节
 
unsigned char MaxDLC
 普通CAN设置为8,CANFD帧可以最大设置为64
 

详细描述

CAN UDS数据收发信息定义


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