USB转CANFD接口函数和数据类型定义更多...

结构体
struct	_CANFD_MSG
	CANFD帧类型定义更多...

struct	_CANFD_INIT_CONFIG
	CANFD初始化结构体更多...

struct	_CANFD_DIAGNOSTIC
	CANFD诊断帧信息结构体定义更多...

struct	_CANFD_BUS_ERROR
	CANFD总线错误信息结构体定义更多...

struct	_CANFD_FILTER_CONFIG
	CANFD过滤器结构体定义更多...

类型定义
typedef struct _CANFD_MSG	CANFD_MSG
	CANFD帧类型定义

typedef struct _CANFD_INIT_CONFIG	CANFD_INIT_CONFIG
	CANFD初始化结构体

typedef struct _CANFD_DIAGNOSTIC	CANFD_DIAGNOSTIC
	CANFD诊断帧信息结构体定义

typedef struct _CANFD_BUS_ERROR	CANFD_BUS_ERROR
	CANFD总线错误信息结构体定义

typedef struct _CANFD_FILTER_CONFIG	CANFD_FILTER_CONFIG
	CANFD过滤器结构体定义

函数
int WINAPI	CANFD_GetCANSpeedArg (int DevHandle, CANFD_INIT_CONFIG *pCanConfig, unsigned int SpeedBpsNBT, unsigned int SpeedBpsDBT)
	通过波特率值获取具体的波特率参数，调用该函数后还需要调用 CANFD_Init 函数才能设置设备波特率值更多...

int WINAPI	CANFD_Init (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CANFD_INIT_CONFIG *pCanConfig)
	初始化CAN总线，使用CAN功能时必须调用更多...

int WINAPI	CANFD_Init2 (int DevHandle, unsigned char CANIndex, int BaudRateNBTBps, int BaudRateDBTBps, unsigned char EnResistor, unsigned char ISOCRCEnable)
	简易方式初始化CAN总线，若需要自定义波特率参数，需要调用 CANFD_Init 实现更多...

int WINAPI	CANFD_StartGetMsg (int DevHandle, unsigned char CANIndex)
	启动CAN消息自动读取功能，调用后会在后台自动读取CAN消息并将消息存储在上位机数据缓冲区中，调用该函数可以防止数据丢失更多...

int WINAPI	CANFD_StopGetMsg (int DevHandle, unsigned char CANIndex)
	停止自动接收CAN消息，停止后适配器收到CAN消息后会将消息缓存到适配器内部数据缓冲区，若长时间不去读取数据，则先接收到的数据会被丢失更多...

int WINAPI	CANFD_SendMsg (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CANFD_MSG *pCanSendMsg, unsigned int SendMsgNum)
	发送CAN消息，消息发送完毕后该函数才会返回更多...

int WINAPI	CANFD_SendMsgWithTime (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CANFD_MSG *pCanSendMsg, unsigned int SendMsgNum)
	以特定帧间隔时间发送CAN消息，消息发送完毕后该函数才会返回更多...

int WINAPI	CANFD_SendMsgTimeout (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CANFD_MSG *pCanSendMsg, unsigned int SendMsgNum, unsigned int TimeoutMs)
	发送CAN消息，消息发送完毕或者超时后该函数才会返回更多...

int WINAPI	CANFD_GetMsg (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CANFD_MSG *pCanGetMsg, int BufferSize)
	读取接收到的CAN消息更多...

int WINAPI	CANFD_ClearMsg (int DevHandle, unsigned char CANIndex)
	清空CAN接收数据缓冲区更多...

int WINAPI	CANFD_SetFilter (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CANFD_FILTER_CONFIG *pCanFilter, unsigned char Len)
	配置CAN过滤器，通过配置过滤器可以只接收特定ID帧，或者指定ID范围内的帧更多...

int WINAPI	CANFD_FilterList_Init (int DevHandle, unsigned char CANIndex, unsigned int *pIDList, unsigned char IDListLen)
	配置CAN过滤器，通过配置过滤器设置只接收某些帧ID数据更多...

int WINAPI	CANFD_GetDiagnostic (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CANFD_DIAGNOSTIC *pCanDiagnostic)
	获取CAN总线错误帧信息更多...

int WINAPI	CANFD_GetBusError (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CANFD_BUS_ERROR *pCanBusError)
	获取CAN总线错误帧信息更多...

int WINAPI	CANFD_Stop (int DevHandle, unsigned char CANIndex)
	停止CAN总线，调用该函数后，适配器CAN节点将从CAN总线上断开，且无法正常应答其他节点发送的数据更多...

int WINAPI	CANFD_SetSchedule (int DevHandle, unsigned char CANIndex, CANFD_MSG pCanMsgTab, unsigned char pMsgNum, unsigned short *pSendTimes, unsigned char MsgTabNum)
	设置CAN调度表数据，调度表模式发送数据可以精确控制帧之间的间隔时间，启动调度表后适配器可以自动发送调度表里面数据更多...

int WINAPI	CANFD_StartSchedule (int DevHandle, unsigned char CANIndex, unsigned char MsgTabIndex, unsigned char TimePrecMs, unsigned char OrderSend)
	启动CAN调度表更多...

int WINAPI	CANFD_UpdateSchedule (int DevHandle, unsigned char CANIndex, unsigned char MsgTabIndex, unsigned char MsgIndex, CANFD_MSG *pCanMsg, unsigned char MsgNum)
	更新调度表更多...

int WINAPI	CANFD_StopSchedule (int DevHandle, unsigned char CANIndex)
	停止执行CAN调度表更多...

int WINAPI	CANFD_SetRelay (int DevHandle, unsigned char RelayState)
	设置CAN中继状态更多...

int WINAPI	CANFD_SetRelayData (int DevHandle, CAN_RELAY_HEAD pCANRelayHead, CAN_RELAY_DATA pCANRelayData)
	设置CAN中继规则数据，调用该函数之前得确保两通道CAN都已经成功初始化更多...

int WINAPI	CANFD_GetRelayData (int DevHandle, CAN_RELAY_HEAD pCANRelayHead, CAN_RELAY_DATA pCANRelayData)
	读取CAN中继数据更多...

int WINAPI	CANFD_GetMsgSendTimeUs (CANFD_MSG *pMsg, int SpeedBpsNBT, int SpeedBpsDBT, unsigned char CANFDISO)
	获取消息发送耗时时间，该值为理论值，实际值可能会大一些更多...

long long WINAPI	CANFD_GetStartTime (int DevHandle, unsigned char CANIndex)
	获取CAN起始时间戳，该时间戳可以转换成实际的时间更多...

int WINAPI	CANFD_ResetStartTime (int DevHandle, unsigned char CANIndex)
	复位时间戳，复位后起始时间戳为当前时间更多...

int WINAPI	CANFD_SetStartTime (int DevHandle, unsigned char CANIndex, long long StartTimeMs)
	设置数据起始时间戳，主要用于将数据时间戳转换成实时时间用更多...

函数返回错误值宏定义
函数调用出错后返回值定义
#define	CANFD_SUCCESS (0)
	函数执行成功

#define	CANFD_ERR_NOT_SUPPORT (-1)
	适配器不支持该函数

#define	CANFD_ERR_USB_WRITE_FAIL (-2)
	USB写数据失败

#define	CANFD_ERR_USB_READ_FAIL (-3)
	USB读数据失败

#define	CANFD_ERR_CMD_FAIL (-4)
	命令执行失败

CAN帧类型和数据类型定义
在CANFD_MSG.ID中使用
#define	CANFD_MSG_FLAG_RTR (0x40000000)

#define	CANFD_MSG_FLAG_IDE (0x80000000)

#define	CANFD_MSG_FLAG_ID_MASK (0x1FFFFFFF)

CANFD标志定义
在CANFD_MSG.Flags中使用
#define	CANFD_MSG_FLAG_BRS (0x01)
	CANFD加速帧标志

#define	CANFD_MSG_FLAG_ESI (0x02)

#define	CANFD_MSG_FLAG_FDF (0x04)
	CANFD帧标志

#define	CANFD_MSG_FLAG_TXD (0x80)
	发送帧标志

CAN总线状态定义
CANFD_DIAGNOSTIC.Flags中使用
#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_NBIT0_ERR (0x0001)
	在发送报文（或应答位、主动错误标志或过载标志）期间，器件要发送显性电平（逻辑值为0的数据或标识符位），但监视的总线值为隐性。

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_NBIT1_ERR (0x0002)
	在发送报文（仲裁字段除外）期间，器件要发送隐性电平（逻辑值为1的位），但监视到的总线值为显性。

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_NACK_ERR (0x0004)
	发送报文未应答。

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_NFORM_ERR (0x0008)
	接收报文的固定格式部分格式错误。

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_NSTUFF_ERR (0x0010)
	在接收报文的一部分中，序列中包含了5个以上相等位，而报文中不允许出现这种序列。

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_NCRC_ERR (0x0020)
	接收的报文的CRC校验和不正确。输入报文的CRC与通过接收到的数据计算得到的CRC不匹配。

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_TXBO_ERR (0x0080)
	器件进入离线状态（且自动恢复）。

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_DBIT0_ERR (0x0100)
	见NBIT0_ERR

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_DBIT1_ERR (0x0200)
	见NBIT1_ERR

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_DFORM_ERR (0x0800)
	见NFORM_ERR

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_DSTUFF_ERR (0x1000)
	见NSTUFF_ERR

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_DCRC_ERR (0x2000)
	见NCRC_ERR

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_ESI_ERR (0x4000)
	接收的CAN FD报文的ESI标志置1

#define	CANFD_DIAGNOSTIC_FLAG_DLC_MISMATCH (0x8000)
	DLC不匹配,在发送或接收期间，指定的DLC大于FIFO元素的PLSIZE

CAN总线错误定义
CANFD_BUS_ERROR.Flags中使用
#define	CANFD_BUS_ERROR_FLAG_TX_RX_WARNING (0x01)

#define	CANFD_BUS_ERROR_FLAG_RX_WARNING (0x02)

#define	CANFD_BUS_ERROR_FLAG_TX_WARNING (0x04)

#define	CANFD_BUS_ERROR_FLAG_RX_BUS_PASSIVE (0x08)

#define	CANFD_BUS_ERROR_FLAG_TX_BUS_PASSIVE (0x10)

#define	CANFD_BUS_ERROR_FLAG_TX_BUS_OFF (0x20)

详细描述

USB转CANFD接口函数和数据类型定义

函数说明

◆ CANFD_GetCANSpeedArg()

int WINAPI CANFD_GetCANSpeedArg	(	int	DevHandle,
		CANFD_INIT_CONFIG *	pCanConfig,
		unsigned int	SpeedBpsNBT,
		unsigned int	SpeedBpsDBT
	)

通过波特率值获取具体的波特率参数，调用该函数后还需要调用 CANFD_Init 函数才能设置设备波特率值

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
[out]	pCanConfig	CANFD初始化结构体，用于存储波特率参数
	SpeedBpsNBT	CANFD仲裁域波特率，单位为bps，比如500K波特率，则传入500000
	SpeedBpsDBT	CANFD数据域波特率，CANFD加速帧使用该波特率传输数据

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_Init()

int WINAPI CANFD_Init	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CANFD_INIT_CONFIG *	pCanConfig
	)

初始化CAN总线，使用CAN功能时必须调用

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
[in]	pCanConfig	CAN初始化相关参数，具体可以参考 CAN_INIT_CONFIG

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_Init2()

int WINAPI CANFD_Init2	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		int	BaudRateNBTBps,
		int	BaudRateDBTBps,
		unsigned char	EnResistor,
		unsigned char	ISOCRCEnable
	)

简易方式初始化CAN总线，若需要自定义波特率参数，需要调用 CANFD_Init 实现

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
BaudRateNBTBps	CANFD仲裁域波特率，单位为bps，比如500K波特率，则传入500000
BaudRateDBTBps	CANFD数据域波特率，CANFD加速帧使用该波特率传输数据
EnResistor	是否接入内部终端电阻，0-不接入，1-接入
ISOCRCEnable	CRC校验模式

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_StartGetMsg()

int WINAPI CANFD_StartGetMsg	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex
	)

启动CAN消息自动读取功能，调用后会在后台自动读取CAN消息并将消息存储在上位机数据缓冲区中，调用该函数可以防止数据丢失

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_StopGetMsg()

int WINAPI CANFD_StopGetMsg	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex
	)

停止自动接收CAN消息，停止后适配器收到CAN消息后会将消息缓存到适配器内部数据缓冲区，若长时间不去读取数据，则先接收到的数据会被丢失

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_SendMsg()

int WINAPI CANFD_SendMsg	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CANFD_MSG *	pCanSendMsg,
		unsigned int	SendMsgNum
	)

发送CAN消息，消息发送完毕后该函数才会返回

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
[in]	pCanSendMsg	CAN消息指针
	SendMsgNum	待发送的消息帧数

返回: 函数执行状态

返回值

=0	CAN消息未发送成功
>0	成功发送消息帧数
<0	函数调用失败

◆ CANFD_SendMsgWithTime()

int WINAPI CANFD_SendMsgWithTime	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CANFD_MSG *	pCanSendMsg,
		unsigned int	SendMsgNum
	)

以特定帧间隔时间发送CAN消息，消息发送完毕后该函数才会返回

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
[in]	pCanSendMsg	CAN消息指针
	SendMsgNum	待发送的消息帧数

返回: 函数执行状态

返回值

=0	CAN消息未发送成功
>0	成功发送消息帧数
<0	函数调用失败

◆ CANFD_SendMsgTimeout()

int WINAPI CANFD_SendMsgTimeout	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CANFD_MSG *	pCanSendMsg,
		unsigned int	SendMsgNum,
		unsigned int	TimeoutMs
	)

发送CAN消息，消息发送完毕或者超时后该函数才会返回

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
[in]	pCanSendMsg	CAN消息指针
	SendMsgNum	待发送的消息帧数
	TimeoutMs	等待超时时间，单位为ms

返回: 函数执行状态

返回值

=0	CAN消息未发送成功
>0	成功发送消息帧数
<0	函数调用失败

◆ CANFD_GetMsg()

int WINAPI CANFD_GetMsg	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CANFD_MSG *	pCanGetMsg,
		int	BufferSize
	)

读取接收到的CAN消息

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
[out]	pCanGetMsg	存储CAN消息数据缓冲区指针
	BufferSize	数据缓冲区能存储CAN消息帧数，也就是数据缓冲区容量大小

返回: 函数执行状态

返回值

=0	未读取到CAN消息
>0	成功读取到的消息帧数
<0	函数调用失败

◆ CANFD_ClearMsg()

int WINAPI CANFD_ClearMsg	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex
	)

清空CAN接收数据缓冲区

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_SetFilter()

int WINAPI CANFD_SetFilter	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CANFD_FILTER_CONFIG *	pCanFilter,
		unsigned char	Len
	)

配置CAN过滤器，通过配置过滤器可以只接收特定ID帧，或者指定ID范围内的帧

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
[in]	pFilterConfig	CAN过滤器参数，具体可以参考 CANFD_FILTER_CONFIG
	Len	待配置的过滤器数

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_FilterList_Init()

int WINAPI CANFD_FilterList_Init	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		unsigned int *	pIDList,
		unsigned char	IDListLen
	)

配置CAN过滤器，通过配置过滤器设置只接收某些帧ID数据

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
[in]	pIDList	需要接收的ID列表，ID的bit[31]位为扩展帧标志，ID的bit[30]位为远程帧标志
	IDListLen	需要接收的ID数量，最大值为32

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_GetDiagnostic()

int WINAPI CANFD_GetDiagnostic	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CANFD_DIAGNOSTIC *	pCanDiagnostic
	)

获取CAN总线错误帧信息

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
pCanDiagnostic	CAN错误信息存储结构体指针，可以参考 CANFD_DIAGNOSTIC

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_GetBusError()

int WINAPI CANFD_GetBusError	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CANFD_BUS_ERROR *	pCanBusError
	)

获取CAN总线错误帧信息

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
pCanBusError	CAN错误信息存储结构体指针，可以参考 CANFD_BUS_ERROR

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_Stop()

int WINAPI CANFD_Stop	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex
	)

停止CAN总线，调用该函数后，适配器CAN节点将从CAN总线上断开，且无法正常应答其他节点发送的数据

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_SetSchedule()

int WINAPI CANFD_SetSchedule	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		CANFD_MSG *	pCanMsgTab,
		unsigned char *	pMsgNum,
		unsigned short *	pSendTimes,
		unsigned char	MsgTabNum
	)

设置CAN调度表数据，调度表模式发送数据可以精确控制帧之间的间隔时间，启动调度表后适配器可以自动发送调度表里面数据

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
[in]	pCanMsgTab	CAN调度表列表指针
[in]	pMsgNum	调度表列表中每个调度表包含消息帧数
[in]	pSendTimes	每个调度表里面帧发送次数，若为0xFFFF，则循环发送，通过调用 CANFD_StopSchedule 函数停止发送
	MsgTabNum	调度表数

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_StartSchedule()

int WINAPI CANFD_StartSchedule	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		unsigned char	MsgTabIndex,
		unsigned char	TimePrecMs,
		unsigned char	OrderSend
	)

启动CAN调度表

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
MsgTabIndex	CAN调度表索引号
TimePrecMs	调度表时间精度，比如调度表里面最小帧周期为10ms，那么就建议设置为10
OrderSend	该调度表里面帧发送模式，0-并行发送，1-顺序发送

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_UpdateSchedule()

int WINAPI CANFD_UpdateSchedule	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		unsigned char	MsgTabIndex,
		unsigned char	MsgIndex,
		CANFD_MSG *	pCanMsg,
		unsigned char	MsgNum
	)

更新调度表

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
	CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
	MsgTabIndex	CAN调度表索引号
	MsgIndex	开始更新帧起始索引，若起始索引大于调度表帧数，则将帧添加到调度表后面
[in]	pCanMsg	需要更新的CAN帧指针
	MsgNum	pCanMsgTab里面包含的有效帧数

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_StopSchedule()

int WINAPI CANFD_StopSchedule	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex
	)

停止执行CAN调度表

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_SetRelay()

int WINAPI CANFD_SetRelay	(	int	DevHandle,
		unsigned char	RelayState
	)

设置CAN中继状态

参数

DevHandle 设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取

RelayState CAN中继状态
CAN_RELAY_NONE 关闭中继功能
CAN_RELAY_CAN1TO2 CAN1-->CAN2 CAN1收到数据后通过CAN2转发出去
CAN_RELAY_CAN2TO1 CAN2-->CAN1 CAN2收到数据后通过CAN1转发出去
CAN_RELAY_CANALL CAN1<->CAN2 CAN1收到数据后通过CAN2转发出去,CAN2收到数据后通过CAN1转发出去
CAN_RELAY_ONLINE 根据中继数据进行在线转换，需要调用 CANFD_SetRelayData 函数设置中继数据

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_SetRelayData()

int WINAPI CANFD_SetRelayData	(	int	DevHandle,
		CAN_RELAY_HEAD *	pCANRelayHead,
		CAN_RELAY_DATA *	pCANRelayData
	)

设置CAN中继规则数据，调用该函数之前得确保两通道CAN都已经成功初始化

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
[in]	pCANRelayHead	中继规则头指针
[in]	pCANRelayData	中继规则数据指针

返回: 函数执行状态

返回值

=0	函数执行成功
<0	函数调用失败

◆ CANFD_GetRelayData()

int WINAPI CANFD_GetRelayData	(	int	DevHandle,
		CAN_RELAY_HEAD *	pCANRelayHead,
		CAN_RELAY_DATA *	pCANRelayData
	)

读取CAN中继数据

参数

	DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
[out]	pCANRelayHead	中继数据头指针
[out]	pCANRelayData	中继数据指针

返回: 函数执行状态

返回值

>=0	获取到的CAN中继数据帧数
<0	函数调用失败

◆ CANFD_GetMsgSendTimeUs()

int WINAPI CANFD_GetMsgSendTimeUs	(	CANFD_MSG *	pMsg,
		int	SpeedBpsNBT,
		int	SpeedBpsDBT,
		unsigned char	CANFDISO
	)

获取消息发送耗时时间，该值为理论值，实际值可能会大一些

参数

[in]	pMsg	CANFD消息指针
	SpeedBpsNBT	仲裁域波特率，单位为Hz
	SpeedBpsDBT	数据域波特率，单位为Hz
	CANFDISO	CANFD校验标准，0-non-ISO标准，1-CANFD标准

返回: 该帧发送耗时时间

返回值

发送该帧耗时时间，单位为us

◆ CANFD_GetStartTime()

long long WINAPI CANFD_GetStartTime	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex
	)

获取CAN起始时间戳，该时间戳可以转换成实际的时间

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: CAN起始时间戳

返回值

<0 函数调用失败

◆ CANFD_ResetStartTime()

int WINAPI CANFD_ResetStartTime	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex
	)

复位时间戳，复位后起始时间戳为当前时间

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2

返回: 函数执行状态

返回值

<0 函数调用失败

◆ CANFD_SetStartTime()

int WINAPI CANFD_SetStartTime	(	int	DevHandle,
		unsigned char	CANIndex,
		long long	StartTimeMs
	)

设置数据起始时间戳，主要用于将数据时间戳转换成实时时间用

参数

DevHandle	设备号，通过调用 USB_ScanDevice 获取
CANIndex	CAN通道号，0-CAN1，1-CAN2
StartTimeMs	开始记录数据的起始时间戳，该时间戳为实时时间戳

返回: 函数执行状态

返回值

<0 函数调用失败

结构体

类型定义

函数

函数返回错误值宏定义

CAN帧类型和数据类型定义

CANFD标志定义

CAN总线状态定义

CAN总线错误定义

详细描述

函数说明

◆ CANFD_GetCANSpeedArg()

◆ CANFD_Init()

◆ CANFD_Init2()

◆ CANFD_StartGetMsg()

◆ CANFD_StopGetMsg()

◆ CANFD_SendMsg()

◆ CANFD_SendMsgWithTime()

◆ CANFD_SendMsgTimeout()

◆ CANFD_GetMsg()

◆ CANFD_ClearMsg()

◆ CANFD_SetFilter()

◆ CANFD_FilterList_Init()

◆ CANFD_GetDiagnostic()

◆ CANFD_GetBusError()

◆ CANFD_Stop()

◆ CANFD_SetSchedule()

◆ CANFD_StartSchedule()

◆ CANFD_UpdateSchedule()

◆ CANFD_StopSchedule()

◆ CANFD_SetRelay()

◆ CANFD_SetRelayData()

◆ CANFD_GetRelayData()

◆ CANFD_GetMsgSendTimeUs()

◆ CANFD_GetStartTime()

◆ CANFD_ResetStartTime()

◆ CANFD_SetStartTime()