_CANFD_MSG结构体 参考

CANFD帧类型定义 更多...

#include <usb2canfd.h>

成员变量
unsigned int	ID
	报文ID,bit[30]-RTR,bit[31]-IDE,bit[28..0]-ID
unsigned char	DLC
	数据字节长度，可设置为-0,1,2,3,4,5,6,7,8,12,16,20,24,32,48,64
unsigned char	Flags
	bit[0]-BRS,bit[1]-ESI,bit[2]-FDF,bit[6..5]-通道号,bit[7]-发送标志
unsigned char	__Res0
	保留
unsigned char	TimeStampHigh
	时间戳高位
unsigned int	TimeStamp
	帧接收或者发送时的时间戳，单位为10us
unsigned char	Data [64]
	报文的数据，有效数据字节数通过DLC决定

详细描述

CANFD帧类型定义

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该结构体的文档由以下文件生成:

• E:/Projects/USB2XXX/trunk/USB2XXX/USB2XXX/source/usb2xxx/usb2canfd.h