USB2XXX 1.2
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成员变量
TCAN_MSG结构体 参考

适用于Tinychip芯片的TCAN帧结构体定义 更多...

#include <usb2tcan.h>

成员变量

unsigned int Timestamp
 接收到信息帧时的时间标识,从TCAN控制器初始化开始计时。单位为us
 
unsigned char TimestampHigh
 时间戳高位,发送数据时为当前帧发送次数
 
unsigned char BreakBits
 发送数据时break长度
 
unsigned char RWn
 读写数据标志,0-写数据,1-读数据
 
unsigned char DLT
 数据长度类型,0-实际数据长度等于DLEN,1-实际数据长度等于(DLEN+1)*6字节
 
unsigned char DLEN
 需要读写的数据字节数,根据DLT的值不同,实际代表的有效字节数有所不同
 
unsigned char DLC
 Data里面包含的有效数据字节数
 
unsigned char ADDR
 0~62-设备地址,63-广播地址
 
unsigned char CMD
 命令
 
unsigned char Data [96]
 数据
 
unsigned short CRC
 数据CRC
 
unsigned char ACK
 发送数据后的响应字节
 
unsigned char Flags
 帧标志位,bit[1..0]-通道号,bit[2]-包含了应答的标志
 
unsigned char ErrorFlags
 bit[0]-数据内容错误,bit[1]-PIDH数据校验错误,bit[2]-PIDL数据校验错误,bit[3]-CMD数据校验错误,bit[4]-数据校验错误
 

详细描述

适用于Tinychip芯片的TCAN帧结构体定义


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