适用于ELMOS芯片的UCAN帧结构体定义更多...

#include <usb2ucan.h>

成员变量
unsigned int	Timestamp
	接收到信息帧时的时间标识，从UCAN控制器初始化开始计时。单位为us

unsigned char	TimestampHigh
	时间戳高位

unsigned char	HeadType
	帧头类型,0-HD4读数据，1-HD4写数据，2-HD3读数据，3-HD3写数据

unsigned short	MsgSendTimes
	当前帧发送次数

unsigned char	BreakBits
	发送数据时break长度

unsigned char	DataLen
	Data里面包含的有效数据字节数

unsigned char	Sync
	一般固定为0x55

unsigned char	MemAddr
	memory address

unsigned char	DevAddr
	device address

unsigned char	LiveCount
	4字节头才会用到

unsigned char	HeadCrc
	帧头CRC

unsigned char	HeadAck
	发送头后的响应字节

unsigned char	Data [20]
	数据

unsigned char	DataCrc
	数据CRC

unsigned char	DataAck
	发送数据后的响应字节

unsigned char	Flags
	帧标志位，bit[1..0]-通道号,bit[2]-帧头应答标志，bit[3]-数据应答标志，bit[4]-帧头校验错误，bit[5]-数据校验错误

unsigned char	_Res1
	保留字节

详细描述

适用于ELMOS芯片的UCAN帧结构体定义

该结构体的文档由以下文件生成:

成员变量