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unsigned int | ID |
| 报文ID。
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unsigned int | TimeStamp |
| 接收到信息帧时的时间标识,从CAN 控制器初始化开始计时。单位为100us
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unsigned char | RemoteFlag |
| bit[0]-是否是远程帧,bit[6..5]-当前帧通道号,bit[7]-发送帧标志
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unsigned char | ExternFlag |
| bit[0]-是否是扩展帧,bit[7]-当前帧为错误帧
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unsigned char | DataLen |
| 数据长度(<=8),即Data中有效数据长度。
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unsigned char | Data [8] |
| 报文数据。
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unsigned char | TimeStampHigh |
| 时间戳高位
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