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USB2XXX 1.2
USB2XXX接口函数说明文档
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USB2XXX 1.2
USB2XXX接口函数说明文档
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成员变量 | |
| unsigned int | Timestamp |
| 接收到信息帧时的时间标识，从SENT控制器初始化开始计时,单位为100us。发送数据时为帧间隔时间，单位为ms | |
| unsigned char | TimestampHigh |
| 时间戳高位 | |
| unsigned char | MsgType |
| unsigned char | Status |
| 低4位代表Status，高4位代表DLC | |
| unsigned char | Data [8] |
| 若MsgType为1，里面为半字节数据；若MsgType为2，Data[0]为ID,Data[1]为数据；若MsgType为3或4，Data[0]为ID，Data[1]为高4位或者高8位数据，Data[2]为低8位数据 | |
| unsigned char | crc |
| MsgType若为3或者4，则是6bit有效CRC，其他的为4bit有效CRC | |
| unsigned short | Tmtr |
| Total trigger time，单位为0.01tick | |
| unsigned short | Tmlow |
| 触发字段,SPC模式时用到,Master low time，单位为0.01tick | |
| unsigned char MsgType |
bit[2..0]:
0-错误帧，比如CRC错误，数据不完整等
1-快速通道数据
2-慢速通道，简短型串行信息,8位数据+4位ID
3-慢速通道，增强型串行信息,12位数据+8位ID
4-慢速通道，增强型串行信息,16位数据+4位ID
bit[3]:1-SPC帧标志,0-普通SENT帧
bit[6..4]:通道号标志
bit[7]:TXD标志
1.9.5